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629.892
: Robots (robotique, utilisation d'ordinateurs)
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| Titre : |
Advances in autonomous mini robots : proceedings of the 6-th AMiRE symposium |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Joaquin Sitte, Éditeur scientifique ; Felix Werner, Éditeur scientifique |
| Congrès : |
Autonomous mini robots for research and edutainment (6; 2011; Bielefeld, Allemagne), Auteur |
| Editeur : |
Heidelberg : Springer |
| Année de publication : |
cop. 2012 |
| Importance : |
1 vol. (XV-280 p.) |
| Présentation : |
ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul. |
| Format : |
25 cm |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-3-642-27481-7 |
| Langues : |
Anglais (eng) Langues originales : Anglais (eng) |
| Mots-clés : |
Engineering Robotics and Automation Computational Intelligence |
| Index. décimale : |
629.892 Robots (robotique, utilisation d'ordinateurs) |
| Résumé : |
Autonomous robots must carry out useful tasks all by themselves relying entirely on their own perceptions of their environment. The cognitive abilities required for autonomous action are largely independent of robot size, which makes mini robots attractive as artefacts for research, education and entertainment. Autonomous mini robots must be small enough for experimentation on a desktop or a small laboratory. They must be easy to carry and safe for interaction with humans. They must not be expensive. Mini robot designers have to work at the leading edge of technology so that their creations can carry out purposeful autonomic action under these constraints. Since 2001 researchers have met every two years for an international symposium to report on the advances achieved in Autonomous Mini Robots for Research and Edutainment (AMiRE).The AMiRE Symposium is a single track conference that offers ample opportunities for discussion and exchange of ideas. This volume contains the contributed papers of the 2011 AMiRE Symposium held from 23 to 25 May 2011 at Bielefeld University, Germany. The contributions in this volume represent the state-of-the-art of autonomous mini robots; they demonstrate what is currently technically feasible and show some of the applications for autonomous mini robots. |
Advances in autonomous mini robots : proceedings of the 6-th AMiRE symposium [texte imprimé] / Joaquin Sitte, Éditeur scientifique ; Felix Werner, Éditeur scientifique / Autonomous mini robots for research and edutainment (6; 2011; Bielefeld, Allemagne), Auteur . - Heidelberg : Springer, cop. 2012 . - 1 vol. (XV-280 p.) : ill. en noir et en coul., couv. ill. en coul. ; 25 cm. ISBN : 978-3-642-27481-7 Langues : Anglais ( eng) Langues originales : Anglais ( eng)
| Mots-clés : |
Engineering Robotics and Automation Computational Intelligence |
| Index. décimale : |
629.892 Robots (robotique, utilisation d'ordinateurs) |
| Résumé : |
Autonomous robots must carry out useful tasks all by themselves relying entirely on their own perceptions of their environment. The cognitive abilities required for autonomous action are largely independent of robot size, which makes mini robots attractive as artefacts for research, education and entertainment. Autonomous mini robots must be small enough for experimentation on a desktop or a small laboratory. They must be easy to carry and safe for interaction with humans. They must not be expensive. Mini robot designers have to work at the leading edge of technology so that their creations can carry out purposeful autonomic action under these constraints. Since 2001 researchers have met every two years for an international symposium to report on the advances achieved in Autonomous Mini Robots for Research and Edutainment (AMiRE).The AMiRE Symposium is a single track conference that offers ample opportunities for discussion and exchange of ideas. This volume contains the contributed papers of the 2011 AMiRE Symposium held from 23 to 25 May 2011 at Bielefeld University, Germany. The contributions in this volume represent the state-of-the-art of autonomous mini robots; they demonstrate what is currently technically feasible and show some of the applications for autonomous mini robots. |
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Exemplaires (1)

| Titre : |
Je construis mon premier robot mobile |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Frédéric Giamarchi, Auteur |
| Editeur : |
Paris : ETSF |
| Année de publication : |
DL 2006 |
| Collection : |
Planète sciences |
| Importance : |
1 vol. (XI-115 p.) |
| Présentation : |
ill., couv. ill. en coul. |
| Format : |
19 cm |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-10-007591-1 |
| Prix : |
16,50 EUR |
| Note générale : |
Bibliogr. p. 115 |
| Langues : |
Français (fre) Langues originales : Français (fre) |
| Mots-clés : |
Robots mobiles Conception et construction Manuels d'amateurs |
| Index. décimale : |
629.892 Robots (robotique, utilisation d'ordinateurs) |
| Résumé : |
Prenez un moteur, des roues, quelques composants et des piles, fixez le tout sur une plaque et obtenez un étonnant robot mobile ! À la fois ludique et pédagogique, Je construis mon premier robot mobile permet de s'initier à la robotique en réalisant son propre robot, parfaitement fonctionnel, capable de chercher et de suivre une source de lumière ou bien encore une ligne tracée au sol. Vous découvrirez de façon progressive les bases de la robotique, les différents composants et les étapes de la réalisation. Ainsi familiarisé avec le monde de l'électronique et de la mécanique, c'est très simplement que vous verrez que la robotique est tout autant un loisir qu'une science passionnante ! |
Je construis mon premier robot mobile [texte imprimé] / Frédéric Giamarchi, Auteur . - Paris : ETSF, DL 2006 . - 1 vol. (XI-115 p.) : ill., couv. ill. en coul. ; 19 cm. - ( Planète sciences) . ISBN : 978-2-10-007591-1 : 16,50 EUR Bibliogr. p. 115 Langues : Français ( fre) Langues originales : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Robots mobiles Conception et construction Manuels d'amateurs |
| Index. décimale : |
629.892 Robots (robotique, utilisation d'ordinateurs) |
| Résumé : |
Prenez un moteur, des roues, quelques composants et des piles, fixez le tout sur une plaque et obtenez un étonnant robot mobile ! À la fois ludique et pédagogique, Je construis mon premier robot mobile permet de s'initier à la robotique en réalisant son propre robot, parfaitement fonctionnel, capable de chercher et de suivre une source de lumière ou bien encore une ligne tracée au sol. Vous découvrirez de façon progressive les bases de la robotique, les différents composants et les étapes de la réalisation. Ainsi familiarisé avec le monde de l'électronique et de la mécanique, c'est très simplement que vous verrez que la robotique est tout autant un loisir qu'une science passionnante ! |
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| Titre : |
Petits robots à fabriquer |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Daniel Knox, Auteur |
| Editeur : |
Paris : Eyrolles |
| Collection : |
Serial makers |
| Importance : |
1 vol. (158 p.) |
| Présentation : |
ill en coul., couv ill en coul |
| Format : |
1.5 cm x 18 cm x 24 cm |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-212-67575-7 |
| Prix : |
25 EUR |
| Langues : |
Français (fre) Langues originales : Anglais (eng) |
| Index. décimale : |
629.892 Robots (robotique, utilisation d'ordinateurs) |
| Note de contenu : |
Le robot brosse 18
Le robot gribouilleur 24
Le robot papillon 30
Le robot insecte 36
Le robot spirographe 48
Le robot avatar 58
Le robot SPEED 66
Le robot catapulte 78
Le robot jardinier 88
Le robot marcheur 98
Le robot guerriers 112
Le robot imprimeur 126
Le robot martien 142
Remerciements 158
Ressources 159 |
Petits robots à fabriquer [texte imprimé] / Daniel Knox, Auteur . - Paris : Eyrolles, [s.d.] . - 1 vol. (158 p.) : ill en coul., couv ill en coul ; 1.5 cm x 18 cm x 24 cm. - ( Serial makers) . ISBN : 978-2-212-67575-7 : 25 EUR Langues : Français ( fre) Langues originales : Anglais ( eng)
| Index. décimale : |
629.892 Robots (robotique, utilisation d'ordinateurs) |
| Note de contenu : |
Le robot brosse 18
Le robot gribouilleur 24
Le robot papillon 30
Le robot insecte 36
Le robot spirographe 48
Le robot avatar 58
Le robot SPEED 66
Le robot catapulte 78
Le robot jardinier 88
Le robot marcheur 98
Le robot guerriers 112
Le robot imprimeur 126
Le robot martien 142
Remerciements 158
Ressources 159 |
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| Titre : |
Poppy |
| Type de document : |
objet à 3 dimensions, artefacts, ... |
| Editeur : |
Génération Robots |
| Langues : |
Français (fre) Langues originales : Français (fre) |
| Mots-clés : |
Fablab |
| Index. décimale : |
629.892 Robots (robotique, utilisation d'ordinateurs) |
| Résumé : |
Poppy Ergo Jr est un robot éducatif peu onéreux qui se présente sous la forme d'un petit bras robotique à 6 degrés de liberté. Il se compose de formes très simples qui peuvent être facilement imprimés en 3D. Elles sont assemblées par des rivets qui peuvent être mis ou enlevés très rapidement avec l’outil OLLO. |
| Note de contenu : |
Matériel de l'Ergo Jr
1 x carte d'extension Pixl (carte électronique de contrôle des moteurs XL320 depuis une Raspberry Pi)
Pièces faites par Robotis
6 x servomoteurs dynamixel XL-320
1 x jeu de rivets OLLO (vous aurez besoin d'environ 70 rivets colorés et de 4 rivets gris)
1 x outil OLLO
Divers Electronique
1x Raspberry Pi 2 ou 3
1x micro SD 8Go (ou plus)
1x caméra Raspberry Pi
1 x alimentation 7.5V 2A avec un connecteur 2.1 x 5.5 x 9,5 (celle-ci par exemple).
Câble Ethernet court
|
| En ligne : |
https://www.poppy-project.org/fr/ |
Poppy [objet à 3 dimensions, artefacts, ...] . - Génération Robots, [s.d.]. Langues : Français ( fre) Langues originales : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Fablab |
| Index. décimale : |
629.892 Robots (robotique, utilisation d'ordinateurs) |
| Résumé : |
Poppy Ergo Jr est un robot éducatif peu onéreux qui se présente sous la forme d'un petit bras robotique à 6 degrés de liberté. Il se compose de formes très simples qui peuvent être facilement imprimés en 3D. Elles sont assemblées par des rivets qui peuvent être mis ou enlevés très rapidement avec l’outil OLLO. |
| Note de contenu : |
Matériel de l'Ergo Jr
1 x carte d'extension Pixl (carte électronique de contrôle des moteurs XL320 depuis une Raspberry Pi)
Pièces faites par Robotis
6 x servomoteurs dynamixel XL-320
1 x jeu de rivets OLLO (vous aurez besoin d'environ 70 rivets colorés et de 4 rivets gris)
1 x outil OLLO
Divers Electronique
1x Raspberry Pi 2 ou 3
1x micro SD 8Go (ou plus)
1x caméra Raspberry Pi
1 x alimentation 7.5V 2A avec un connecteur 2.1 x 5.5 x 9,5 (celle-ci par exemple).
Câble Ethernet court
|
| En ligne : |
https://www.poppy-project.org/fr/ |
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| Titre : |
Tortue de sol |
| Type de document : |
objet à 3 dimensions, artefacts, ... |
| Langues : |
Français (fre) Langues originales : Français (fre) |
| Mots-clés : |
Fablab |
| Index. décimale : |
629.892 Robots (robotique, utilisation d'ordinateurs) |
Tortue de sol [objet à 3 dimensions, artefacts, ...] . - [s.d.]. Langues : Français ( fre) Langues originales : Français ( fre)
| Mots-clés : |
Fablab |
| Index. décimale : |
629.892 Robots (robotique, utilisation d'ordinateurs) |
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